磨礦是在磨礦機中進行的。圓筒形磨礦機如下圖所示：

圓筒內裝有各種直徑的破碎介質（鋼球、鋼棒和礫石等）。當圓筒繞水平軸線按規定的轉數旋轉時，裝載筒內的破碎介質和礦石的離心力和摩擦力的作用下，隨著筒壁上升到一定高度，然后脫離筒壁自由落下或滾下。礦石的磨碎主要是靠破碎介質落下時的沖擊力和運動時的磨剝作用。

礦石是從圓筒一端的空心軸頸不斷地給入，而磨碎以后的產品經圓筒另一端的空心軸不斷地排出，筒內礦石的移動式利用不斷給入礦石的壓力來實現。濕磨時，礦石被水流帶走。干磨時，礦石被向筒外抽出的氣流帶走。

磨礦機的排礦方法通常由中心排礦和格子排礦兩種。中心排礦即使磨碎產品經排礦端空心軸頸自由溢出。為此，筒體逆礦漿的水平必須高于排礦軸頸最低母線的水平。中心排礦的磨礦機被成為溢流型球磨機。格子排礦則是再筒體排礦端安裝有排礦格子，磨碎產品經格子外邊緣處的孔而排出。格子排礦的磨礦機被稱為格子型球磨機。磨礦機的排礦方法除了有以上兩種排礦方法，還有周邊排礦式。它是通過筒體周邊排礦的，目前很少采用。

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