圓筒磨礦機按筒體內裝入破碎介質的種類不同可分為：

1.球磨機：以金屬球作為破碎粉磨介質；主要有格子型和溢流型兩種，在開路或閉路磨礦流程中對物料進行干磨或濕磨。對于溢流型球磨機來說，內徑與其筒的長度一般：L=(1.3-2)D；特點是重載荷、轉速低、啟動轉矩大。

2.棒磨機：以金屬棒作為破碎粉磨介質；棒與棒間具有“篩分分級”作用，故棒磨機具有較強的“選擇性磨碎”特性。

3.礫磨機：以礫石作為破碎粉磨介質；被磨物料嚴禁鐵質金屬混入，有用礦物很軟，多用于化工、陶瓷等工業。

4.自磨機：用被磨礦石自身作為破碎粉磨介質。也稱無介質磨機，為了防止自磨機工作時發生物料偏析現象，因而筒體的內徑較大，筒體長度較小，兩者的比值不是常數，是隨著筒體內徑的變化而變化。又分為干式自磨機（一般用 ）和濕式自磨機（一般用 ）兩種。

按粉磨作業特點可分為：

1.濕式磨機：給礦的同時加入水，粉磨成一定濃度的礦漿而排出，在閉路系統中與水力分級設備組成閉路；

2.干式磨機：排礦有的用風抽出，筒體與風力分級裝置組成閉路；有的用自流排出(如水泥磨)。

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