選礦廠生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，一般有兩種主要控制方式，即前饋控制與反饋控制。

前饋控制，是在干擾因素進(jìn)入生產(chǎn)過(guò)程以前，將有關(guān)參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，利用預(yù)先研究的關(guān)系式，判明其對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的影響，在被控參數(shù)產(chǎn)生誤差前，按要求予以校正。例如，為了控制浮選給藥量，可先將干礦量和一些主要金屬品位檢測(cè)出來(lái)，而后把數(shù)據(jù)輸入控制器，控制器按預(yù)定的關(guān)系式，求出應(yīng)加入浮選流程的藥劑量。然后，根據(jù)計(jì)算出的給藥量對(duì)給入量進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，當(dāng)原礦量和金屬量發(fā)生變化時(shí)，便可利用變更給藥量的方法，消除影響。

反饋控制，是先將被控變量參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，并反饋到控制器中，使之與給定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)被控變量，直至與給定值近似或相等為止。例如為了控制浮選給藥量，可先將精礦（或尾礦）的品位檢測(cè)出來(lái)，或?qū)⑵浠厥章仕愠觯賹z測(cè)值（計(jì)算值）輸入控制器內(nèi)，并與預(yù)定的精礦品位（或尾礦品位）、回收率的給定值想比較，以比較結(jié)果對(duì)給藥量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使精礦或尾礦指標(biāo)接近預(yù)定值。

在選礦過(guò)程控制中，由于復(fù)雜多變的因素較多，一般難以求得比較精確的控制關(guān)系式和建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，故在實(shí)際的生產(chǎn)當(dāng)中，不宜大量采用前饋控制方式。但由于選礦過(guò)程滯后時(shí)間較長(zhǎng)，如果將某一生產(chǎn)過(guò)程（如磨礦、浮選）完全納入一個(gè)反饋控制系統(tǒng)，則難于收到良好的控制效果。因此，近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)外一些選礦過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，多采用“單元作業(yè)控制”的方法，即將一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程劃分為若干個(gè)作業(yè)控制單元。（如將一個(gè)浮選過(guò)程，劃分為粗選、掃選、精選等幾個(gè)控制單元），然后，采用以反饋控制方式為主，輔以前饋控制方式的綜合控制方式。由于單元作業(yè)流程的過(guò)程滯后時(shí)間比整個(gè)流程的過(guò)程滯后時(shí)間要小得多，因而能有效地發(fā)揮反饋控制的效果。但采用“單元作業(yè)控制”法，使控制點(diǎn)和所需檢測(cè)、控制設(shè)備大量增加、而且，單元?jiǎng)澐值糜?xì)，則所需設(shè)備愈多，控制系統(tǒng)愈復(fù)雜，投資愈高。因此，應(yīng)根據(jù)每一選礦過(guò)程的具體情況和要求，通過(guò)深入分析、比較，適當(dāng)?shù)貏澐?ldquo;單元”的范圍和數(shù)量。

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