球磨機是一個筒體，內裝有許多研磨體的旋轉體設備，主要有筒體、筒蓋、筒底、傳動軸、上下槳葉、聯軸器、加料口、吸料口、進氣口、電動機等組成。見下圖：

球磨機工作時，研磨體由于重力、離心力、摩擦力作用貼在球磨機筒體內壁上與筒體一道回轉，并被帶到一定高度后，由于重力大于離心力和摩擦力的合力，此時研磨體被拋落出去，下落時將筒體內的物料擊碎，并靠鋼球與磨壁的研磨作用使物料粉碎。

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