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球磨機(jī)運(yùn)行模型

日期:2013-09-26  作者:網(wǎng)站管理員  瀏覽 在線溝通技術(shù)在線 聯(lián)系電話:13849116116
導(dǎo)讀:根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的控制要求,需要對 球磨機(jī) 的人口負(fù)壓、出口溫度和存煤量進(jìn)行控制。當(dāng)采用球磨機(jī)的軸瓦振動(dòng)倍號來表征存煤量時(shí),給煤量回路可與其他兩個(gè)回路分離,近似成為一個(gè)單回路。以下為采用軸瓦振動(dòng)信號后,某典型球磨機(jī)負(fù)壓回路,出口溢度的傳遞函數(shù)矩陣: 式中: P球磨機(jī)入口負(fù)壓Up再循環(huán)風(fēng)門開度 T球磨機(jī)出門溫度Ut熱風(fēng)門開度 由式(1)可知當(dāng)給煤量回路分離吋,負(fù)壓回路,溫度依然存在著較強(qiáng)的耦合,為保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行必須對其進(jìn)行解耦。 針對球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性,沒計(jì)解耦控制系統(tǒng)如下: 神經(jīng)元解耦控

根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的控制要求,需要對球磨機(jī)的人口負(fù)壓、出口溫度和存煤量進(jìn)行控制。當(dāng)采用球磨機(jī)的軸瓦振動(dòng)倍號來表征存煤量時(shí),給煤量回路可與其他兩個(gè)回路分離,近似成為一個(gè)單回路。以下為采用軸瓦振動(dòng)信號后,某典型球磨機(jī)負(fù)壓回路,出口溢度的傳遞函數(shù)矩陣:

球磨機(jī)運(yùn)行模型

式中:
P—球磨機(jī)入口負(fù)壓Up—再循環(huán)風(fēng)門開度
T—球磨機(jī)出門溫度Ut—熱風(fēng)門開度
由式(1)可知當(dāng)給煤量回路分離吋,負(fù)壓回路,溫度依然存在著較強(qiáng)的耦合,為保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行必須對其進(jìn)行解耦。

針對球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性,沒計(jì)解耦控制系統(tǒng)如下:

球磨機(jī)運(yùn)行模型

神經(jīng)元解耦控制器采用在毎對輸入輸出通道上設(shè)置一個(gè)神經(jīng)元,毎個(gè)神經(jīng)元有2個(gè)輸入,接受PID控制器輸出信號,毎個(gè)神經(jīng)元的綸出作為控制信號送至多變系統(tǒng),通過神經(jīng)元權(quán)值的修正達(dá)到解耦目的。這種結(jié)構(gòu)屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)位于控制器之后的串聯(lián)解耦方案。

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