根據排礦方式可以分為：
1、溢流型磨礦機它是通過排礦端的中空軸頸自由溢出礦漿的。
2、格子型球磨機它是借助安裝在排料端的格子板上的孔隙進行排料的。
3、周邊排料式磨礦機它是通過筒體周邊排料。
根據筒體形狀的不同可以分為：
1、短筒型磨礦機L/D≤1.0—1.5。
2、長筒型磨礦機，L/D≥1.5。當L/D為5—6時，則稱為管磨機，在其內部又分為幾個室，稱多室磨礦機，一般多用于水泥工業。
3、圓錐型磨礦機我國現已停止制造該型磨機。
磨礦設備中的主要設備是球磨機。按排礦方式可將磨礦機主要分為3種：
①溢流型磨礦機：磨礦產品經排礦端的中空軸頸自由溢出。
②格子型磨礦機：磨礦產品經位于排礦端的格子板的孔縫排出后，再經中空軸頸流出。
③周邊型磨礦機：磨礦產品通過排礦端簡體周邊的孔隙排出。此外還有棒磨機的開口型低水平排礦方式以及干式磨礦時的風力排礦方式。按筒體傳動方式可分為周邊齒輪傳動，摩擦傳動和中央傳動三種，其中周邊齒輪傳動方式應用最多，中央傳動多用于管式球磨機。
按筒體支承方式可分為軸承支承，托滾支承，軸承和托滾混合支承3種，其中軸承支承方式最為通用，而后兩種僅用于簡體較短的球磨機和礫磨機。