選礦工業(yè)自動化所以其他領(lǐng)域發(fā)展的慢，其主要原因是選礦過程較復(fù)雜和其一定的特殊性：

1.礦石的性質(zhì)的變化，不同出礦點其礦石性質(zhì)就有所不同，磨礦閉路循環(huán)負(fù)荷和浮選作業(yè)的循環(huán)量的波動，對參數(shù)控制將受到限制；

2.生產(chǎn)連續(xù)，過程參數(shù)相互影響，要求控制環(huán)節(jié)前后及時配合和聯(lián)系；

3.礦漿是主要調(diào)節(jié)對象，但作業(yè)之間有滯后性，為使調(diào)節(jié)系統(tǒng)有較高的準(zhǔn)確性，必須采用較復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)；

4.傳感器精度誤差大，是由于檢測儀表所處的條件惡劣，如磨損，腐蝕，泡沫等使精度下降。

選礦生產(chǎn)過程自動控制設(shè)計的基本內(nèi)容

1.選礦工程控制設(shè)計各階段都要有精通業(yè)務(wù)的自控專業(yè)人員復(fù)雜與選礦工藝人員共同研究確定自動化項目內(nèi)容。

2.被跳量是指在生產(chǎn)過程中需要維持在預(yù)定的變化幅度以內(nèi)，否則應(yīng)通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)對其進(jìn)行調(diào)節(jié)的參數(shù)。應(yīng)盡量選擇多虧生產(chǎn)工藝影響最直接，起決定作用和最有效的質(zhì)量指標(biāo)。同時被調(diào)量應(yīng)具有足夠的靈敏度，以利于檢測和及時調(diào)節(jié)。

3.儀表選型（如指示、記錄、積算、報警、控制等功能）應(yīng)根據(jù)工藝過程特點、實際需要和儀表本身性能來選擇。

4.選礦過程控制系統(tǒng)既不宜大量采用前饋控制，也不宜完全采用反饋控制。應(yīng)根據(jù)具體條件分階段進(jìn)行。

5.控制室設(shè)計要考慮到其位置宜設(shè)在工藝設(shè)備的中心地帶，便于操作人員聯(lián)系，減少管線長度。

6.保證自動控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中正常進(jìn)行，必須做到儀表、控制裝置運行可靠，其備品、備件供應(yīng)及時，管理妥善以及確保料倉順利排料，以能準(zhǔn)確地控制給料量，否則將導(dǎo)致自動控制失效。