關鍵詞：球磨機 模糊 系統 給礦量 經驗

一、第一種方案是根據模糊控制原理結合PID控制方式進行控制，系統主要通過1個模糊控制器和1個PID控制器進行控制。其中一個模糊控制器根據2個變量設定給礦，然后再通過PID控制器調節給料機電機的變頻器，控制給料機電機的轉速，達到精確給礦目的。

一般講，模糊控制器有3個主要的功能模塊，功能模塊如下：

1、模糊化  模糊化是將模糊控制器輸入量的確定值轉換為相應模糊語言變量值的過程，模糊語言量值均由對應的屬度來定義。

2、模糊推理  模糊推理包括3個組成部分：大前提、小前提和結論。
大前提是多個多維模糊條件語句，構成則庫；小前提是1個模糊判斷句，稱為事實。以已知的規則庫和輸入變量為依據，基于模糊變換推出新的模糊命題為結論的過程叫做模糊推理。

3、清晰化  清晰化是將模糊推理后得到的模糊集轉換為用作控制的數字值得過程。

二、第二種方案采用模糊控制思想，結合人工經驗，利用PLC編程來實現，即：

首先結合人工經驗，將球磨機電流信號分成幾段，然后賦予不同的給礦系數，然后設定上上限和下下限。

其次，在上述基礎上，采集球磨機的實時電流的變化來調整給礦量的設定。為了電流信號的精確，我們從程序中每1秒采集一次數據，每120秒1組，然后取平均值存入變量組，這樣每間隔兩分鐘便能求得電流的變化量，然后將每兩分鐘的平均值與理想情況下的電流進行比較，計算電流變化率，然后根據電流變化和電流變化率所決定的控制規則來改變給礦量的給定值。

以上兩種策略進行比較。原系統采用S7-300系列模板，如果采用策略一運算速度限，所以綜合考慮實際情況后，決定采用策略二來完成對球磨機給礦量的控制。

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