球磨機(jī)筒體上鋼球沖擊的頻率影響主要集中在1~10kHz范圍內(nèi)，因此為了剔除其他因素對(duì)料位信號(hào)的影響，需要一個(gè)帶通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波來提取鋼球的沖擊振動(dòng)信息。在本研究中設(shè)計(jì)一個(gè)在通帶中具有等波形相應(yīng)的切比雪夫Ⅰ型帶通濾波器。

該濾波器設(shè)計(jì)參數(shù)為：通帶邊界頻率為1.001~10kHz；通帶波紋小于3；阻帶衰減大于30dB；過渡帶寬為500Hz；采樣頻率40kHz，采樣點(diǎn)數(shù)4096。根據(jù)上述參數(shù)，所得到的帶通濾波器的幅頻特性如下圖7所顯示：

下圖8（濾波后筒體振動(dòng)信號(hào)時(shí)域與頻普?qǐng)D）為圖6（球磨機(jī)筒體振動(dòng)信號(hào)時(shí)域與頻譜圖）中經(jīng)過濾波處理后信號(hào)的時(shí)域與頻譜圖。我們可以從圖8（b）頻譜圖中看出，料位特征頻段在1.001~10kHz范圍內(nèi)的信息被保留，其他非特征頻段的信息被剔除。用相似的方法，對(duì)球磨機(jī)軸承座振動(dòng)信號(hào)也進(jìn)行濾波處理。