球磨機(jī)料位檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)傳感器采集的球磨機(jī)參數(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后選擇合適的融合算法進(jìn)行融合，并根據(jù)料位設(shè)定值和融合所獲得的料位值，判斷球磨機(jī)是否處在最佳工況。

1、磨音信號(hào)采集
當(dāng)球磨機(jī)中鋼球一定時(shí)，存煤量增加，球磨機(jī)負(fù)荷升高，此時(shí)煤使鋼球之間的相互碰撞緩和，因此球磨機(jī)噪音強(qiáng)度減小；反之，當(dāng)球磨機(jī)內(nèi)部存煤量減少，磨機(jī)負(fù)荷降低，鋼球與鋼球之間能更多地相互碰撞，使球磨機(jī)噪音強(qiáng)度增加。

利用球磨機(jī)噪音即磨音進(jìn)行存煤量檢測(cè)是目前鋼球磨煤機(jī)存煤量檢測(cè)中使用較為普遍的一種檢測(cè)方法。磨音信號(hào)的獲得比較容易，在現(xiàn)場(chǎng)使用中，磨音先通過(guò)安裝在現(xiàn)場(chǎng)的音頻傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。但是，需要注意的是，現(xiàn)場(chǎng)有許多噪音源，這些噪音源產(chǎn)生的噪音都會(huì)對(duì)磨音的測(cè)量造成干擾，特別是鄰近其他磨煤機(jī)的磨音，對(duì)磨音測(cè)量的影響特別大。因此，在安裝磨音傳感器的時(shí)候，需要尋找較合適的位置，盡量減小其他噪聲源產(chǎn)生的干擾。

2、 出入口差壓信號(hào)采集
當(dāng)風(fēng)量穩(wěn)定時(shí)，存煤量變化會(huì)改變流通阻力，引起差壓變化，于是可以用測(cè)量得到的差壓信號(hào)調(diào)節(jié)給煤量。球磨機(jī)出入口差壓雖可看做是存煤量的單值函數(shù)，但是出入口差壓還受鋼球裝載量、通風(fēng)量等參數(shù)的影響，因此，單獨(dú)依據(jù)其求得的存煤盤(pán)精度不高。出入口差壓的測(cè)量可以通過(guò)安裝壓力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，但由于現(xiàn)有的電廠控制系統(tǒng)都對(duì)鋼球磨煤機(jī)出入口差壓進(jìn)行了檢測(cè)，在電廠的控制盤(pán)中很容易獲得磨煤機(jī)出入口差壓的測(cè)量數(shù)據(jù)，因此，選擇其作為融合參數(shù)之一，可以不另設(shè)傳感器。

3、出入口溫差信號(hào)采集
出入口溫差即球磨機(jī)人口風(fēng)溫與出口風(fēng)溫之差，同出人口差壓一樣，存煤量變化會(huì)引起出入口風(fēng)溫變化，可以用測(cè)量得到的溫壓信號(hào)調(diào)節(jié)給煤盤(pán)。出入口溫壓的測(cè)鈦可以通過(guò)安裝溫度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，但同樣在電廠的控制盤(pán)中能獲得磨煤機(jī)出入口差壓的測(cè)量數(shù)據(jù)，因此，選擇其作為融合參數(shù)之一，不另設(shè)傳感器。

以上三種方法若單獨(dú)使用，通過(guò)實(shí)踐均不能起到較好的效果。所以，提出基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的檢測(cè)方案，通過(guò)傳感器對(duì)球磨機(jī)外部響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)信號(hào)處理后提取的這三個(gè)參數(shù)在數(shù)據(jù)層融合，可以增強(qiáng)獲取的球磨機(jī)外部響應(yīng)信息的冗余性和互補(bǔ)性，減少整個(gè)系統(tǒng)的不確定性；當(dāng)某個(gè)傳感器失效時(shí)，多個(gè)傳感器提供的冗余信息則可以排除故障信息，從而提高系統(tǒng)的魯棒性。

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