自磨機是借助礦石本身在筒體內的沖擊和磨剝作用，使礦石達到粉碎的磨礦設備。

自磨機的應用范圍，已由處理非金屬礦石擴展到黑色金屬、有色金屬銅礦、鉬礦、鉛鋅礦和稀有金屬礦石等方面。自磨機有干式和濕式兩種。早期以干式自磨為主，近期則以濕式占優勢。自磨機的筒體直徑（D）大，長度（L）短（濕式自磨機D/L一般為2.6~4.6），這是為了減輕物料的軸向離析，提高磨機生產能力和強化磨碎過程的選擇性。中空軸頸的直徑大，長度短。直徑大以適應給礦塊度大的需要，通常中空軸頸內徑約為最大給礦塊度的兩倍左右。長度短使給礦通暢。

濕式自磨機其排礦端蓋為錐形，上面有波峰襯板，對下落物料有彎折作用，使返回粗粒物料拋向筒體中。排礦端有格子板，一控制產品粒度。在中空軸頸內同心安裝著一圓筒篩，圓筒篩靠排礦端有一擋環，圓筒篩內又同心安著帶螺旋內套的自返裝置，由格子板流出的礦漿經圓筒篩篩過篩后，篩上的粗粒級由擋環至螺旋內由自返裝置返入磨機內再磨。篩下產物排至圓筒篩與中空軸頸內套構成的空間被排出，為合格磨碎產物。礦石自磨機中加入適量鋼球，就成為半自磨機。

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