目前，選礦廠常用的磨礦設備，屬常規的有棒磨機、格子型球磨機和溢流型球磨機；自磨有濕式和干式自磨機。

棒磨機的主要優點是：具有一定的選擇性磨碎作用，產品粒度較均勻，過粉碎顆粒少；與球磨機比可以接受較大的給礦粒度（給礦粒度上限一般為15—25mm）；適用于粗磨，產品粒度上限一般為1—3mm；在粗磨的條件下，生產能力較高。他的主要缺點是：需停機加棒，作業率比球磨機低；細磨是產量較低。棒磨機一般用于兩段（或三段）磨礦中的第一段磨礦作業，也可用于鎢錫等脆性礦石的磨礦作業。

格子型球磨機的主要優點是：排礦端設有格子板，排礦液面較低，能及時排出產品，過粉碎現象較輕；處理能力高，比同規格溢流型球磨機高10%—15%。其主要缺點是：裝球量大，需要功率大，設備構造較復雜，維修量較大，設備重量大。格子型球磨機產品粒度上限一般為0.2—0.3mm，常用于第一段磨礦。

溢流型球磨機的主要優點是：結構簡單，維修量小，產品粒度較細（一般在0.2mm以下）；主要缺點是處理量比同規格格子型球磨機小，易產生過粉碎現象。溢流型球磨機一般用于第二段和第三段（或中礦再磨）磨礦作業，亦可用于第一段磨礦作業。當磨機直徑大于3.6m時，第一段磨礦多采用溢流型球磨機。因為對這樣的大規模磨機一般與水力旋流器組成閉路（無相應規格的螺旋分級機與之配套），采用溢流型球磨機可減少排礦中粗粒的含量，從而減輕礦漿泵及旋流器的磨損。

自磨機的主要優點是：給礦粒度大（最大給礦粒度一般為250—300mm），因此可取代中、細破碎及粗磨作業，減少生產環節和粉塵污染（指濕式自磨），簡化車間組成，減少選礦廠占地面積：具有一定的選擇性碎磨作用，過粉碎少；不耗或少耗磨礦介質；對含泥含水較多的粘性礦石采用濕式自磨可以避免常規流程中破碎、篩分等作業堵塞問題。其主要缺點是：在一般情況下，電耗比常規磨礦高；設備作業率比球磨機略低；對給礦粒度及可磨性敏感，生產易波動，操作較復雜。干式自磨由于有粉塵污染及風路系統磨損等問題，一般只限于在干旱缺水地區或必須采用干式選別的條件下采用。

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