旋轉筒式球磨機工作原理結構示意圖：

下圖為磨機的結構示意圖。它有一個圓形筒體1，筒體兩端有端蓋2，端蓋的軸頸支承在軸承3上，電動機通過裝在筒體上的齒輪4使球磨機回轉。在筒體內裝有介質(球或棒)和被磨物料。其總裝入量為整個筒體有效容積的25-45%。當筒體回轉時，在摩擦力和離心力的作用下，介質被筒體襯板帶動提升。當提升到某一高度后，由于介質本身受重力的作用，產生自由瀉落或拋落，從而對筒體內的物料進行沖擊、研磨和碾碎。當物料達到要求后，便從筒體另一端中空軸頸口排出。

各種磨礦機可用于濕磨，也可用于干磨。在濕磨時，物料隨著水流流出，并且濕磨有很多優點，例如生產率高，通常比干磨高30%，產品過粉碎現象少，因此在我國幾乎各選礦廠都用濕磨。干磨時，物料是靠抽風或自然排料方式排出，多是對于某些忌水礦物，或因氣候條件不宜用水的場合或干旱缺水地區，采用干磨作業較為合適。

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